一般的は敬礼（けいれい）とよび、相手に敬意を表すことを表します。
多くは下位の者が上位の者に対して行う動作を指す事が多い言葉です。

中国古典に漢語の用例がすでに見え、敬意を表して礼をすること、とあります。
仏教用語としては敬礼（きょうらい）とよみます。

原語は恭敬礼拝（くぎょうらいはい）すること。

仏や僧に礼拝することを表します。