一般的には、この世、世の中のことを表す言葉です。

原語はサンスクリット語［sahā（サハー）］の音写になります。

音写ですので娑婆という文字自体に特別な意味はありません。

仏典（例、『妙法蓮華経』如来寿量品第十六）では娑婆世界と表し、仏国土である浄土と対に用います。

娑婆は他の呼び方で忍土（にんど）と表現する事もあります。

これは、サンスクリット語のサハーが意味する「耐え忍ぶ」という意味から訳されたものです。

娑婆を、かつての刑務所などではスラングとして、外の世界・一般社会を指して用いる言葉でもありました。